消杀机器人的控制系统以及控制方法
公开
摘要

本申请公开了一种消杀机器人的控制系统以及控制方法,该控制系统包括:消杀机器人控制平台确定目标消杀机器人,并为目标消杀机器人指定执行消杀处理的目标区域;针对目标消杀机器人创建目标消杀任务,将目标消杀任务发送到目标消杀机器人;目标消杀机器人根据至少一个目标消杀位置和消杀顺序,自动规划在目标区域内的目标行动路线;按照目标行动路线执行消杀处理。本申请通过消杀机器人控制平台,实现对机器人的远程在线操控,在实现在线不知消杀任务的同时实现对消杀机器人实时位置的修正,提高机器人控制的便捷性以及解决定位丢失的问题。

基本信息
专利标题 :
消杀机器人的控制系统以及控制方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114619452A
申请号 :
CN202210356932.4
公开(公告)日 :
2022-06-14
申请日 :
2022-04-01
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
陈猛彭博吴青海岳雪
申请人 :
沈阳吕尚科技有限公司
申请人地址 :
辽宁省沈阳市浑南区中国(辽宁)自由贸易试验区沈阳片区全运路109-1号(109-1号)2层247-11724室
代理机构 :
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
刘凤
优先权 :
CN202210356932.4
主分类号 :
B25J9/16
IPC分类号 :
B25J9/16  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-06-14 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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