本申请涉及机器人技术领域，提供了一种消杀安防装置和家用机器人，通过紫外消杀模块对室内环境采用紫外线杀菌消毒处理，声音监测模块检测室内环境内的声音，并生成声音检测信号；监测控制模块与声音监测模块连接，用于接收声音检测信号，并在声音检测信号大于预设暂停声音阈值时生成消杀暂停信号；消杀驱动模块与紫外消杀模块和监测控制模块连接，用于根据接收的消杀启动信号控制紫外消杀模块启动，以对室内环境采用紫外线杀菌消毒处理，并根据消杀暂停信号控制紫外消杀模块关停，从而避免了室内有人的情况启动消杀，对用户的健康造成危害，同时也解决了传统的室内消毒方式存在的消毒效果不佳的问题。