一种机器人建图方法、系统、装置、设备及存储介质
公开
摘要
本申请实施例提供一种机器人建图方法、系统、装置、设备及存储介质。在机器人建图系统中，云端服务器可确定待建图空间包含的多个子区域，控制多个机器人分别对各自所在的子区域进行建图数据的采集，并根据接收到的由机器人发送的建图数据，生成多个子区域各自对应的子地图；云端服务器对多个子地图进行拼接，即可得到目标空间的地图。通过这种实施方式，可控制多个机器人分区域进行采集，缩短了机器人单次扫图任务的扫图路径，使机器人可在更短时间内完成路径闭环，降低了扫图误差的累积程度，从而减小了构建得到的地图与空间的实际布局的偏差。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人建图方法、系统、装置、设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114608552A
申请号 ：
CN202210061368.3
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-01-19
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王伟健
申请人 ：
达闼机器人股份有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区中青路207号8幢
代理机构 ：
北京太合九思知识产权代理有限公司
代理人 ：
张爱
优先权 ：
CN202210061368.3
主分类号 ：
G01C21/00
IPC分类号 ：
G01C21/00 G01C21/20 G01S17/89 G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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