建图方法、装置、电子设备和存储介质
公开
摘要
本公开实施例公开了一种建图方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：对针对预设场景采集的原始图像进行语义分割，获得带有语义标签的第一图像；根据所述第一图像确定针对所述预设场景采集的点云中各点的语义标签，获得带有语义标签的点云；基于传感器数据以及所述带有语义标签的点云进行三维重建，获得带有语义标签的点云地图；基于至少两种用于确定车道线方向的预设算法对所述带有语义标签的点云地图进行后处理，获得所述预设场景的语义地图。本公开提高了建图精度。
基本信息
专利标题 ：
建图方法、装置、电子设备和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114612616A
申请号 ：
CN202210233635.0
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘泽曦
申请人 ：
驭势科技（北京）有限公司
申请人地址 ：
北京市房山区弘安路85号1号楼101室
代理机构 ：
北京开阳星知识产权代理有限公司
代理人 ：
武玉维
优先权 ：
CN202210233635.0
主分类号 ：
G06T17/00
IPC分类号 ：
G06T17/00 G06V20/56 G06V10/26 G01C21/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T17/00
用于计算机制图的3D建模
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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