机器人的建图方法、机器人、存储介质、电子装置
实质审查的生效
摘要

本申请提供了一种机器人的建图方法、机器人、存储介质、电子装置,上述方法包括:从目标区域的初始地图中搜索满足预设条件的未知区域,其中,预设条件包括以下至少之一:未知区域的面积大于预设阈值,机器人允许到达未知区域;控制机器人在行进至未知区域后,在未知区域进行地图重建,并根据重建后的地图更新初始地图;在重建后的地图中未能找到符合预设条件的未知区域的情况下,将当前重建的地图作为机器人的建图结果,采用上述技术方案,解决了相关技术中,机器人在进行自主探索过程中的探索时间长等问题。

基本信息
专利标题 :
机器人的建图方法、机器人、存储介质、电子装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114532898A
申请号 :
CN202011331029.X
公开(公告)日 :
2022-05-27
申请日 :
2020-11-24
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
田丰溥丘伟楠李建
申请人 :
追创科技(苏州)有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市吴中区越溪吴中大道2288号16幢E3
代理机构 :
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 :
王晓婷
优先权 :
CN202011331029.X
主分类号 :
A47L11/24
IPC分类号 :
A47L11/24  A47L11/40  G06T11/20  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫;一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2022-06-14 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 11/24
申请日 : 20201124
2022-05-27 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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