机器人的建图方法、装置、机器人和存储介质
公开
摘要
本公开实施例公开了一种机器人的建图方法、装置、机器人和存储介质。机器人的建图方法包括：控制机器人向目标点行进，目标点为待探索区域的一个第一探索点，第一探索点为未探索状态；在机器人向目标点行进的过程中，检测目标点所处的预设范围对应的探索点信息；按照探索点信息对目标点进行处理；基于机器人行进至目标点，采集待探索区域的建图数据，以更新机器人的环境空间地图。由此，通过优化目标点的选择，使得机器人可运动较少位置完成区域的建图，减少机器人建图过程的运行时间。
基本信息
专利标题 ：
机器人的建图方法、装置、机器人和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114595354A
申请号 ：
CN202210006545.8
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-01-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
宋健王磊
申请人 ：
北京石头创新科技有限公司
申请人地址 ：
北京市昌平区中关村科技园区昌平园超前路37号院16号楼8层8008号
代理机构 ：
北京中强智尚知识产权代理有限公司
代理人 ：
贾依娇
优先权 ：
CN202210006545.8
主分类号 ：
G06F16/587
IPC分类号 ：
G06F16/587 G06F16/583 G06V20/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F16/587
•••使用地理或空间信息,例如,位置
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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