本发明公开了一种引导建图方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：将待建图区域划分为多个循环子区域，通过地面标识标记多个所述循环子区域的循环路径；然后，在所述地面标识中，确定用于指示相邻所述循环子区域的颜色标识，用于确定所述循环路径中移动方向的箭头标识，用于确定所述循环路径中的循环关闭点；最后，以所述循环关闭点作为建图机器人的行驶起点和行驶终点，在同一所述颜色标识的所述循环路径中推动所述建图机器人沿所述箭头标识行进，直至完成所述循环子区域的建图作业。实现了一种低难度的机器人辅助建图引导方案，提高了建图结果的准确性和可用性，降低了建图成本，提高了生产效率。