本申请实施例提供一种云端机器人的建图方法、系统、设备及存储介质。在云端机器人的建图系统中，机器人可通过云端服务器与终端设备进行交互，从而终端设备可接收待建图空间中部署的机器人发送的实时视频数据，输出实时视频数据，并响应根据实时视频数据发起的机器人控制操作，通过云端服务器向机器人发送对应的控制指令。进而，机器人可根据控制指令采集建图数据，并将采集到的建图数据发送至云端服务器，以使云端服务器根据建图数据创建目标空间的地图。通过这种实施方式，可通过终端设备在远端对机器人进行感知控制，无需由相关人员到待建图空间对机器人进行扫图控制，从而节省了人力成本。