清洁机器人及其建图方法
公开
摘要
本公开一种清洁机器人的建图方法，该清洁机器人包括激光测距传感器，该建图方法包括下列步骤：通过激光测距传感器获取用于构建地图的激光点云数据；针对该激光点云数据中的每一激光点数据，采用预设窗口选取包含该激光点数据以及与该激光点数据相邻的激光点数据；确定该激光点数据和与该激光点数据相邻激光点数据之间的相关性系数；按照相关性系数的大小对该激光点数据进行分类；从该激光点云数据中，滤除该激光点数量小于预设阈值的类别中的激光点数据；根据剩余的激光点数据构建地图。本公开前述的建图方法能够有效避免错误地剔除噪声点，保证了建图结果的完整性。
基本信息
专利标题 ：
清洁机器人及其建图方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114609643A
申请号 ：
CN202011396613.3
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2020-12-03
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王旭宁何洋
申请人 ：
尚科宁家（中国）科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市经济技术开发区泰美国际大厦1幢2301室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202011396613.3
主分类号 ：
G01S17/89
IPC分类号 ：
G01S17/89
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/875
用来决定高度
G01S17/88
专门适用于特定应用的激光雷达系统
G01S17/89
用于绘地图或成像
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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