受限移动性建图
实质审查的生效
摘要
受限移动性建图的方法包括从机器人(100)的至少一个传感器(132)接收来自关于机器人(100)的环境(10)的至少一个原始的数据(134)的集和当前的数据的集。该方法还包括基于至少一个传感器数据的原始集来生成包括多个体素(212)的体素图(210)。多个体素包括至少一个地面体素和至少一个障碍物体素。该方法还包括基于传感器数据的当前集来生成球形深度图(218)并基于体素图和球形深度图之间的比较来确定由体素图表现的障碍物已发生改变。该方法另外包括更新体素图以反映障碍物的改变。
基本信息
专利标题 ：
受限移动性建图
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114503043A
申请号 ：
CN201980100707.0
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2019-09-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
E.怀特曼G.C.费伊A.克里宾M.巴伊拉查里亚M.马尔查诺A.科莫罗斯基C.斯塔西斯
申请人 ：
波士顿动力公司
申请人地址 ：
美国马萨诸塞州
代理机构 ：
北京市柳沈律师事务所
代理人 ：
胡琪
优先权 ：
CN201980100707.0
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20190917
申请日 : 20190917
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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