本公开提供的应用于机器人的建图的方法，响应于机器人的建图请求，进入建图状态，获取机器人所在未知区域内可用的无线网络接入点，确认当前时刻的每个无线网络接入点的第一网络信号强度值，控制机器人朝向网络信号强度值最大的方向运动，直至完成所在未知区域的建图。在未知区域中，通过利用网络信号强度值来引导机器人进行建图，这样可以大大提升机器人在进行建图过程中的自主决策能力，使得机器人灵活应对建图过程中出现的突发情况，提高机器人的智能化水平，减少人工客服干预，节省人力成本，本公开还提供了应用于云端服务器的建图方法、装置、计算机程序产品、非临时性计算机可读存储介质、云端服务器及机器人。