本申请公开了一种车辆的控制方法、云端服务器以及车辆，所述控制方法包括：获取车辆轮胎信息；如果车辆的轮胎出现爆胎，则计算第一时间内的车辆的行驶信息，并获取车辆的位置信息；上传车辆的位置信息、行驶信息至云端服务器；云端服务器判断碰撞风险等级，并控制车辆以碰撞等级对应的控制策略行驶。根据本申请实施例的控制方法，在车辆出现爆胎后，通过获取车辆的位置信息以及行驶信息，从而得出碰撞等级，并根据不同的碰撞等级生成不同的控制策略以控制车辆行驶，可以有效地提高车辆的行驶安全性，最大限度的降低财产损失并保证乘员安全。