本公开实施例涉及一种车辆行驶控制方法、装置、车辆、服务器、存储介质。所述方法包括：获取目标地图数据，所述目标地图数据包括各车道的属性信息，各所述属性信息包括对应车道中至少一个路段的车道分界线类型，其中，在所述路段的拥堵程度大于预设程度阈值的情况下，所述车道分界线类型为实线类型；在目标车辆基于路径规划信息在目标车道行驶的情况下，若检测到所述目标车辆满足车道更换条件，则基于所述目标地图数据，确定所述目标车道中与所述目标车辆对应的目标路段的目标车道分界线类型；若所述目标车道分界线类型为实线类型，则控制所述目标车辆沿所述目标车道行驶。采用本方法能够提高目标车辆的行驶车靠性。