一种基于V2X的实时建图系统及建图方法

授权

摘要

一种基于V2X的实时建图系统及建图方法，该系统包括括车辆、V2X通信装置、云平台服务器；车辆上安装传感器，用于感知车辆周围环境；车辆通过V2X通信装置相互通信，车辆上安装有高精地图构建单元、地图存储模块；高精地图构建单元，用于根据传感器感知的数据以及周围车辆的地图信息构建高精地图，包括信息发送模块、请求验证模块、地图发送模块、地图接收模块、地图识别模块、地图适配模块、旋转矩阵计算模块、数据融合模块、语义点云坐标转换模块、语义点云分割模块、特征物提取模块、特征物优化模块、地图构建模块、地图评价模块。该系统通过对所获得的附近其他车辆的高精地图进行处理，来提高自身车辆定位的准确性，使所构建的高精地图的精度更高。

基本信息

专利标题：

一种基于V2X的实时建图系统及建图方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113419245A

申请号：

CN202110696803.5

公开（公告）日：

2021-09-21

申请日：

2021-06-23

授权号：

CN113419245B

授权日：

2022-05-31

发明人：

刘立金凌鸽

申请人：

北京易航远智科技有限公司

申请人地址：

北京市朝阳区酒仙桥北路7号66幢一层007

代理机构：

吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司

代理人：

唐盼

优先权：

CN202110696803.5

主分类号：

G01S13/931

IPC分类号：

G01S13/931 G01S13/89 G01S13/86 G01S17/931 G01S17/89 G01S17/86 G01S19/46 G01S19/47 H04W4/40

IPC结构图谱

G部——物理

G01

测量；测试

G01S

无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置

G01S13/931

陆地车辆

法律状态

2022-05-31 ：

授权

2021-10-12 ：

实质审查的生效

IPC(主分类) : G01S 13/931
申请日 : 20210623

2021-09-21 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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