一种机器人建图定位方法

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摘要

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人建图定位方法，包括建图定位和地图优化的过程，具体包括：在初始地图中，以初始位置为中心获取环境里程数据和雷达数据，并通过里程数据对雷达数据进行预处理；利用经过预处理的雷达数据与初始地图进行匹配，将经过预处理的雷达数据更新至初始地图中；利用环境里程数据与更新后的地图进行变换处理，优化机器人在地图中的位姿。本发明所公开的机器人建图定位方法，采用激光雷达获取数据，同时利用测距数据对数据进行矫正，在实现建图之后还进行地图的优化，提高了机器人建图定位的鲁棒性，使机器人能够在更加适应多种环境。

基本信息

专利标题：

一种机器人建图定位方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112965063A

申请号：

CN202110185723.3

公开（公告）日：

2021-06-15

申请日：

2021-02-11

授权号：

CN112965063B

授权日：

2022-04-01

发明人：

李连中王璐黄将军

申请人：

深圳市安泽智能机器人有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区西丽街道曙光社区中山园路1001号TCL科学园区F2栋601

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202110185723.3

主分类号：

G01S13/89

IPC分类号：

G01S13/89