激光建图方法、装置、介质及电子设备
公开
摘要
本申请实施例公开了一种激光建图方法、装置、介质及电子设备。所述方法包括：基于导航地图中地图要素的轮廓信息，在所述导航地图中确定可通行区域；其中，所述导航地图基于激光扫描数据生成；确定所述地图要素的类型信息，并根据所述地图要素的类型信息和位置信息，在所述可通行区域中生成连接目标地图要素的可行路径。执行本申请实施例，提高了激光建图自动化程度，提高了激光建图效率。
基本信息
专利标题 ：
激光建图方法、装置、介质及电子设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114609646A
申请号 ：
CN202210259850.8
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
吕治宇周冲万永辉
申请人 ：
上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
岳晓萍
优先权 ：
CN202210259850.8
主分类号 ：
G01S17/89
IPC分类号 ：
G01S17/89 G01C21/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/875
用来决定高度
G01S17/88
专门适用于特定应用的激光雷达系统
G01S17/89
用于绘地图或成像
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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