一种减少激光slam建图所需内存的方法
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摘要
本发明公开了一种减少激光slam建图所需内存的方法，该方法将每个单元格的成员变量分别保存，大量使用的成员保留在单元格内，使用量比较少的成员分离出去并保存在独立的存储空间，本发明科学合理，使用安全方便，该方法在激光slam构建环境地图时，不仅可以节约大量的内存资源，而且对构建地图的精度没有影响，可以保证建图的速度基本不发生变化，该方法对内存的使用是不断缓慢增加的，不会出现内存使用突然大量增加的情况，因此程序的运行比较流畅，保证与系统内其他程序的系统运行更加的和谐稳定，并且，利用该方法使得栅格地图对地图精度的影响更小。
基本信息
专利标题 ：
一种减少激光slam建图所需内存的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110673947A
申请号 ：
CN201910738485.7
公开（公告）日 ：
2020-01-10
申请日 ：
2019-08-12
授权号 ：
CN110673947B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
菅坤杰谷容军周作伟
申请人 ：
江苏博人文化科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市武进高新技术开发区西湖路1号（众创服务中心212房间）
代理机构 ：
北京华际知识产权代理有限公司
代理人 ：
张文杰
优先权 ：
CN201910738485.7
主分类号 ：
G06F9/50
IPC分类号 ：
G06F9/50 G06F16/29
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法律状态
2022-04-05 ：
授权
2020-02-11 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 9/50
申请日 : 20190812
申请日 : 20190812
2020-01-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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