机器人的建图方法、电子设备及计算机存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请公开了一种机器人的建图方法、电子设备及计算机存储介质。该建图方法包括：基于栅格地图的骨架，确定骨架中的节点，其中，栅格地图是基于机器人所在的环境区域构建，且栅格地图中包括待探索边界；基于机器人的位置确定根节点，根据根节点及骨架中的节点确定节点树；根据节点树中的叶子节点与待探索边界的位置关系，控制机器人探索建图。通过这种方式，能够实现机器人自动建图，提高智能化水平，且提高安全性。
基本信息
专利标题 ：
机器人的建图方法、电子设备及计算机存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114545923A
申请号 ：
CN202111630176.1
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2021-12-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
林澍唐剑刘冬李智强
申请人 ：
美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请人地址 ：
上海市黄浦区双联路158号1幢11层B区1152室
代理机构 ：
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
瞿璨
优先权 ：
CN202111630176.1
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20211228
申请日 : 20211228
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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