本公开实施例提供一种料箱盘点方法、装置、调度设备、机器人及仓储系统，该料箱盘点方法包括：生成盘点区域的盘点指令，并将所述盘点指令发送至盘点机器人，所述盘点指令用于控制所述盘点机器人对所述盘点区域进行盘点，以得到所述盘点区域对应的盘点数据，其中，所述盘点区域包括多个库位，所述盘点数据包括料箱识别码队列；接收所述盘点数据；根据所述盘点数据和所述盘点区域的库存数据，判断所述盘点区域是否存在待检查库位，实现了批量盘点，以及基于盘点数据进行各盘点区域异常判断，提高了盘点效率。