本公开提供了一种机器人集群的调度方法，涉及计算机技术领域，尤其涉及人工智能技术领域。实现方案为：由机器人集群中每一个机器人获取自身的实时位置数据和实时任务状态数据，以作为待发送的运行数据；将运行数据发送到服务器以及机器人集群中除自身外的其他机器人；响应于接收到服务器所分配的任务以及与任务对应的规划路线，基于规划路线执行任务，其中，规划路线由多个关键点构成；从其他机器人中的每一个机器人接收该机器人所对应的运行数据，并将所接收的数据集合作为参考数据；基于参考数据，确定是否与其他机器人中的任一机器人满足相遇的条件；以及响应于与其他机器人中的任一机器人满足相遇的条件，基于参考数据，规划避让路线。