本公开提供了一种云端机器人调度控制方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，涉及人工智能技术领域。该方法通过接收来源于多模态任务的能力需求；从能力池中获得各个机器人的能力，机器人的能力由智能机器人通过云端能力网关进行注册；将能力需求及各个机器人能力进行能力匹配，生成综合优化调度结果，综合优化调度结果包括目标机器人；将综合优化调度结果输出到控制网关，以便控制网关根据综合优化调度结果与指令集，完成对目标机器人的控制；根据能力需求生成控制机器人的指令集。本公开实施例能够根据能力需求综合优化调度目标机器人。