AGV调度系统的交管控制方法
授权
摘要
本发明提供一种AGV调度系统的交管控制方法，包括以下步骤：设置交管区域，设置若干触发点和若干释放点；在触发点和释放点设置交管地标卡；将交管地标卡的编号信息加载到调度系统和AGV的控制机构；AGV移动以执行任务；调度系统周期性向AGV发送状态查询指令；AGV读取交管地标卡，AGV判断本体是否处于离线状态；若AGV接收到调度系统发出状态查询指令，则AGV判断本体处于在线状态，AGV执行交管动作；若AGV没有接收到调度系统发出状态查询指令，则AGV判断本体处于离线状态，AGV停下。本发明的一种AGV调度系统的交管控制方法，既能够保障交通管制的安全性，又能够提高运输效率。
基本信息
专利标题 ：
AGV调度系统的交管控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112863246A
申请号 ：
CN202011586705.8
公开（公告）日 ：
2021-05-28
申请日 ：
2020-12-29
授权号 ：
CN112863246B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
刘锦安
申请人 ：
广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号
代理机构 ：
广州圣理华知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘伟强
优先权 ：
CN202011586705.8
主分类号 ：
G08G1/16
IPC分类号 ：
G08G1/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G08
信号装置
G08G
交通控制系统
G08G1/00
道路车辆的交通控制系统
G08G1/16
防撞系统
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2021-06-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G08G 1/16
申请日 : 20201229
申请日 : 20201229
2021-05-28 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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