AGV运输系统的交管控制方法
授权
摘要
本发明提供一种AGV运输系统的交管控制方法，包括以下步骤：设置交通管制区域、触发地标卡和释放地标卡；根据交通管制区域得出需要经过交通管制区域才能到达的站点的站点信息，将需要经过交通管制区域才能到达的的站点信息整合形成交管数据集合M；向触发地标卡录入交管信息，交管信中包含交管数据集合M；AGV读取触发地标卡，AGV根据任务站点信息和触发地标卡存储的交管数据集合M，判断本机是否需要进入交通管制区域；若AGV判断本机不会进入交通管制区域，则AGV无需执行触发地标卡的交管指令；否则，则AGV执行触发地标卡的交管指令。本发明的一种AGV运输系统的交管控制方法，成本低廉，且能提高运输系统的运作效率。
基本信息
专利标题 ：
AGV运输系统的交管控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112735128A
申请号 ：
CN202011560961.X
公开（公告）日 ：
2021-04-30
申请日 ：
2020-12-25
授权号 ：
CN112735128B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
刘锦安
申请人 ：
广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号
代理机构 ：
广州圣理华知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘伟强
优先权 ：
CN202011560961.X
主分类号 ：
G08G1/01
IPC分类号 ：
G08G1/01 G08G1/0968 G08G1/123
IPC结构图谱
G
G部——物理
G08
信号装置
G08G
交通控制系统
G08G1/00
道路车辆的交通控制系统
G08G1/01
检测要统计或要控制的交通运动
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2021-05-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G08G 1/01
申请日 : 20201225
申请日 : 20201225
2021-04-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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