本发明涉及一种交管危险区域的控制方法，包括：在交管危险区域的机器人数量超过第一阈值时，交管危险区域内的至少一台机器人接收交管系统的建立网络请求；交管危险区域内的至少一台机器人基于局部通信网络获取交管危险区域内的每一机器人的精确位置信息并与交管系统交互；至少一台机器人接收交管系统下发交管危险区域内所有机器人中每一机器人的路径信息，并基于所述精确位置信息和路径信息获取交管危险区域中每一机器人的最优路径，通过局部通信网络发送对应的机器人，使接收最优路径的机器人执行最优路径以避免交管危险区域内的碰撞。本发明的方法能够有效避免交管危险区域内机器人的碰撞风险，并提高交管危险区域的通行效率。