本公开实施例提供一种料箱调度方法、装置、调度设备、仓储系统及存储介质，该料箱调度方法包括：获取工作站的货架装置上空的缓存位的数量；根据下发至工作站的待处理订单对应的目标料箱以及所述工作站的货架装置上空的缓存位的数量，生成一个或多个目标机器人的搬运指令，以控制所述一个或多个目标机器人搬运所述待处理订单对应的目标料箱以及至少一个空的物料箱至所述工作站；其中，下发至工作站的待处理订单对应所述工作站的货架装置上的一个可用缓存位，所述可用缓存位放置有物料箱，所述物料箱用于存放从所述目标料箱中分拣出的货物，实现了订单对应的料箱和空物料箱的并行调度，提高了补空物料箱的效率以及订单处理效率。