本公开提供一种基于网关的机器人调度方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：利用网关接收机器人通过预定的无线通信技术发送的任务请求，其中任务请求中包含任务内容以及用于执行任务内容的机器人所对应的标识信息；基于预设的通信协议对任务请求执行解析操作得到任务内容，将任务内容通过内网转发至预先配置的调度系统中，其中调度系统为部署在云服务器中的系统；利用安装在调度系统中的调度程序生成与任务内容相对应的调度指令，并将调度指令通过无线通信技术传递给机器人，以使机器人根据调度指令执行相应的任务。本公开能够提高对机器人进行任务调度的成功率，降低机器人的调度成本，提升用户体验。