多控制端手术机器人的控制方法、介质及计算机设备
实质审查的生效
摘要
本文是关于一种多控制端手术机器人的控制方法、介质及计算机设备,该控制方法包括:接收操作指令;基于操作指令,生成操控信号;确定控制端是否具有操控权限;若控制端具有操控权限,发送操控信号,操控信号用于操控手术机器人执行端。对手术机器人设置多个控制端,多个控制端可设置在不同的区域,方便医生在手术的不同阶段处于不同的区域对控制端进行操作,提高手术效率和手术成功率。
基本信息
专利标题 :
多控制端手术机器人的控制方法、介质及计算机设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114446462A
申请号 :
CN202111346060.5
公开(公告)日 :
2022-05-06
申请日 :
2021-11-15
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
刘华根赵磊王玉鑫
申请人 :
生一健康科技发展(上海)有限公司
申请人地址 :
上海市松江区新桥镇泗砖南路225弄69号5层506室
代理机构 :
北京名华博信知识产权代理有限公司
代理人 :
朱影
优先权 :
CN202111346060.5
主分类号 :
G16H40/60
IPC分类号 :
G16H40/60 A61B34/30 A61B34/37
IPC结构图谱
G
G部——物理
G16
特别适用于特定应用领域的信息通信技术
G16H
医疗保健信息学,即专门用于处置或处理医疗或健康数据的信息和通信技术
G16H40/00
专门用于安排或管理医疗保健资源或设施的ICT; 专门用于经营或运行医疗设备或装置的ICT
G16H40/60
用于医疗设备或装置的操作
法律状态
2022-05-24 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G16H 40/60
申请日 : 20211115
申请日 : 20211115
2022-05-06 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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