一种手术机器人控制方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种手术机器人控制方法，包括：采集主手处操作者的手部动作速度；根据所述手部动作速度控制从手的运动：根据所述手部动作速度控制从手的运动：根据所述手部动作速度控制从手的运动：先控制通用机器人带动器械机器人穿过目标位置进入目标物，再联动控制所述通用机器人绕远心点运动和所述器械机器人伸缩运动，使得所述器械机器人进行设定操作。上述手术机器人控制方法通过主从手的控制方式控制手术机器人，控制精度高，操作便捷精准；在从手的控制方式中采用通用机器人和器械机器人分工的方式，既可适用于绕远心点实现伸缩旋转、又可适用于调整远心点位置。
基本信息
专利标题 ：
一种手术机器人控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114452003A
申请号 ：
CN202011246738.8
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2020-11-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
黄宇王了
申请人 ：
重庆金山医疗机器人有限公司
申请人地址 ：
重庆市渝北区回兴街道霓裳大道18号金山国际工业城1幢办公楼
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
万双艳
优先权 ：
CN202011246738.8
主分类号 ：
A61B34/37
IPC分类号 ：
A61B34/37 A61B90/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/37
主从机器人
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/37
申请日 : 20201110
申请日 : 20201110
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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