本申请涉及一种注入站无人巡检机器人的控制方法与系统，用于对石油站场中的注入站进行无人巡检，尤其是对注入站的柱塞泵进行无人巡检，通过在控制柱塞泵启动之前对进液阀门和出液阀门进行拍照，保证进液阀门和出液阀门的在柱塞泵启动之前保持畅通。通过在柱塞泵启动后，控制检测装置对柱塞泵的运行状态进行异常检测，并实时获取检测装置回传的异常检测结果，实现对柱塞泵在无人值守下的自动化巡检。本申请还可以实现柱塞泵的自动开启和关闭。本申请提供的注入站无人巡检机器人的控制方法与系统，可以实现对注入站各设备的夜间自动巡检，无须人工值守。