一种无人巡检装置及煤仓无人巡检总成
授权
摘要
本实用新型公开了一种无人巡检装置及煤仓无人巡检总成，所述无人巡检装置，包括轨道、电动移动件、控制器和机械臂，所述电动移动件设置在所述轨道并可在所述轨道上沿所述轨道的长度方向往复移动，所述机械臂设置在所述电动移动件上，所述机械臂的驱动端安装有探测总成，所述电动移动件、机械臂、探测总成均与所述控制器电连接，如此可由电动移动件带动所述控制器、机械臂和设置于机械臂驱动端的探测总成沿轨道往复移动并进行巡检，其中探测装置用以对巡检线路上的异常情况进行探测。
基本信息
专利标题 ：
一种无人巡检装置及煤仓无人巡检总成
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122930268.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-26
授权号 ：
CN216286318U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
李子龙张胜周林陈刚李华才余国民郑科
申请人 ：
国能长源汉川发电有限公司
申请人地址 ：
湖北省孝感市汉川市新河开发区
代理机构 ：
北京轻创知识产权代理有限公司
代理人 ：
姜展志
优先权 ：
CN202122930268.3
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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