本实用新型涉及一种燃气泄漏无人智能激光巡检装置。本实用新型包括巡航小车、六轴机械臂、激光吸收光谱智能传感单元和数据远传模块。本实用新型中的巡航小车与六轴机械臂通过数据融合和空间数据解耦获得智能传感单元的精确定位及其姿态重构。激光吸收光谱智能传感单元获得激光吸收光谱信号，用于判断燃气泄漏与否，并通过数据远传模块将监测点的空间信息和泄漏量传至云端控制中心。本实用新型通过使用六轴机械臂搭载激光吸收光谱智能传感单元来检测燃气管道是否存在泄露，能够检测漏检系统难以涉足的巡检盲点。同时通过云端控制中心对六轴机械臂与六轴机械臂搭载的激光吸收光谱智能传感单元进行控制，收集检测数据，实现高自动化智能检测。