本实用新型涉及一种无人机巡检辅助装置，包括无人机检修平台和遥控器，无人机检修平台包括平台底板，平台底板用于安装无人机，平台底板的一侧表面上设有电源和与电源连接的信号接收器和控制器，平台底板的另一侧设有与电源连接的第一电机，第一电机连接有伸缩机构，伸缩机构的下端固定连接有升降板，升降板的下表面固定连接有第二电机，第二电机的轴伸端固定连接有丝杆，丝杆的下端套设有滑块，升降板的下方设有固定架，固定架的上表面固定连接有若干支撑杆，滑块的侧壁周向分布有若干卡爪，伸缩机构、第一电机和第二电机均与控制器连接；平台底板上还设有超声波装置和若干频闪灯，超声波装置和频闪灯分别与电源连接。