本发明公开了一种无人机电力巡检辅助装置，包括无人机本体，所述无人机本体的侧面安装有悬臂，所述悬臂的底部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴穿出悬臂并连接有旋翼，所述无人机本体的底部安装有支撑机构，所述无人机本体的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定有第二电机，所述第二电机的输出轴安装有蜗杆，所述无人机本体的底部安装有第一转轴，所述第一转轴插入安装槽的内部并连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合传动，所述第一转轴的底部固定有防护机构。本发明通过设置支撑机构大大提高无人机本体降落稳定性，同时通过设置的防护机构能有效避免检测机构内的摄像头被污染，提高使用的便利性。