本实用新型公开了一种基于巡检机器人的外部防撞结构，包括巡检机器人主体，所述巡检机器人主体的下端四角均固定连接有移动轮，所述巡检机器人主体的前端中部固定连接有转速传感器，所述巡检机器人主体的前端下部固定连接有充电接口，所述巡检机器人主体的四周固定连接有防护装置，所述巡检机器人主体的上端固定连接有稳固装置，所述稳固装置的下端中部固定连接有巡视装置，所述巡检机器人主体的前端上部固定连接有电池。本实用新型所述的一种基于巡检机器人的外部防撞结构，通过在整个装置上设置防护装置与巡视装置，防护性能好，全方位巡视，能够及时发现设备缺陷，及时处理、提高了巡检机器人主体使用的安全性。