一种粮食多功能自主巡检机器人
授权
摘要
本实用新型提出了一种粮食多功能自主巡检机器人，用于解决粮情监测、粮仓管理、虫害粮食识别、粮食药物熏蒸、平粮等技术问题；本申请包括机器人本体，机器人本体的底部设有行走机构；所述机器人本体包括巡检机构、药物传送机构和控制系统电路；所述行走机构、巡检机构、药物传送机构均与控制系统电路相连接。本实用新型能够在复杂的粮仓环境内识别虫害目标，通过取药结构、机械臂抓取结构、料盒传送结构、可升降平粮结构完成粮食药物熏蒸除虫工作和平粮工作，并能通过携带的传感器感知粮仓环境状况，方便对粮仓粮情进行监测和管理，结构简单，操作方便、灵活。
基本信息
专利标题 ：
一种粮食多功能自主巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220213404.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-26
授权号 ：
CN216682212U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
吴兰胡家傲周永强蔡磊
申请人 ：
河南工业大学
申请人地址 ：
河南省郑州市高新技术产业开发区莲花街100号
代理机构 ：
郑州优盾知识产权代理有限公司
代理人 ：
张真真
优先权 ：
CN202220213404.9
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 B25J19/00 B25J9/16 A01M17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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