一种输电线巡检机器人自主控制系统
授权
摘要
本实用新型涉及输电线巡检机器人技术领域,且公开了一种输电线巡检机器人自主控制系统,包括机体,所述机体的正面和背面均固定安装有数量为两个的第一轴杆,所述第一轴杆的外侧壁套接有下连接杆,所述第一轴杆远离机体的一端固定安装有限位板。该输电线巡检机器人自主控制系统,前侧的探测轮随着机体移动碰到凸起部位,发生碰撞,产生相对冲击力,沿着上连接杆和内杆,最终减震弹簧吸收,而碰撞形成的相对位移,驱动下连接杆绕着第一轴杆转动,从而推动万向弹性软接杆,使传动杆移动压迫压力传感器,压力传感器上的数据变换,由输出连接线传入机体内,控制装置停止运动,当下连接杆移动过大,达到了防止装置晃动的目的。
基本信息
专利标题 :
一种输电线巡检机器人自主控制系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922355659.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-25
授权号 :
CN211590132U
授权日 :
2020-09-29
发明人 :
赵凯华杨峻施思宁昱刘莉娜高思瑞
申请人 :
南通盛德电力科技有限公司
申请人地址 :
江苏省南通市崇川区星城路299号3号楼301室
代理机构 :
佛山卓就专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
赵勇
优先权 :
CN201922355659.X
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J13/00 B25J9/16 H02G1/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-09-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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