本发明涉及一种正压型履带式全自主巡检机器人，包括履带底盘模块以及安装于履带底盘模块上可折叠的云台臂，云台臂上设置有调查检测仪器模块、导航避障模块和视觉识别模块，履带底盘模块包括底盘、履带行进模块、动力电池模块、正压气体发生模块和电控模块，电控模块包括设置于底盘上的电控箱一和电控箱二，电控箱二内集成设置有底盘驱动电机、驱动器、导航工控机和云台臂控制器。本发明的正压型履带式全自主巡检机器人，用于海上平台和其他海上设施、陆地石油石化、天然气工厂的机器人巡检系统，集成正压功能、甲烷和硫化氢等危险气体探测功能、自主导航与定位功能，实现高危特殊场所的智能自主仪表读数识别、危险气体浓度识别、噪音识别等。