一种正压型履带式全自主巡检机器人
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种正压型履带式全自主巡检机器人,包括履带底盘模块以及安装于履带底盘模块上可折叠的云台臂,云台臂上设置有调查检测仪器模块、导航避障模块和视觉识别模块,履带底盘模块包括底盘、履带行进模块、动力电池模块、正压气体发生模块和电控模块,电控模块包括设置于底盘上的电控箱一和电控箱二,电控箱二内集成设置有底盘驱动电机、驱动器、导航工控机和云台臂控制器。本发明的正压型履带式全自主巡检机器人,用于海上平台和其他海上设施、陆地石油石化、天然气工厂的机器人巡检系统,集成正压功能、甲烷和硫化氢等危险气体探测功能、自主导航与定位功能,实现高危特殊场所的智能自主仪表读数识别、危险气体浓度识别、噪音识别等。
基本信息
专利标题 :
一种正压型履带式全自主巡检机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114407048A
申请号 :
CN202210203192.0
公开(公告)日 :
2022-04-29
申请日 :
2022-03-02
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
马亦鸣乔岳坤李俊
申请人 :
深圳深海智人机器人技术有限公司;深海智人(广州)技术有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市宝安区福海街道稔田社区大洋路90-5号310
代理机构 :
深圳市育科知识产权代理有限公司
代理人 :
贾鹏
优先权 :
CN202210203192.0
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J5/00 B25J9/08 B25J9/16 B25J18/00 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-20 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20220302
申请日 : 20220302
2022-04-29 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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