本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种基于机器人的视觉定位装置，包括箱体和散热隔栅，所述箱体的前端活动连接有密封条，所述电器箱的前端焊接有把手，所述电器箱的前端左右两侧均连接有固定板，所述散热隔栅位于箱体的一侧，所述固定台的内部设置有固定槽，所述转块的上方活动连接有转杆，所述连接块的一侧连接有第一摄像头，所述箱体的左右两侧均连接有伸缩杆。该基于机器人的视觉定位装置，与现有的普通机器人视觉定位装置相比，通过第一摄像头与第二摄像头的设置，第一摄像头可以采集装置横向角度的左右角度信息，第二摄像头可以采集装置的纵向角度的上下角度信息，装置零件之间多为可拆卸连接，方便零件的拆卸清洗与更换。