本实用新型公开了一种多窗口机器人视觉定位装置，包括：工作台，工作台中部安装有固定座，固定座上安装有机械臂，工作台整体呈圆柱状，且工作台外壁开设有五个工作窗口，工作窗口顶面均安装有工业相机，工作窗口底部均固定有感应板，感应板底面和工作窗口底面均固定有测量板，位于工作窗口底面的测量板顶部安装有压力传感器；工作台内底部开设有五个呈环形分布的安装仓，安装仓前端开设有活动槽一和活动槽二，安装仓内固定有舵机，活动槽一内活动连接有调节板，调节板的侧壁上安装有按钮，按钮活动设置在活动槽二内。本实用新型感应板底部设置压力传感器，配合工业相机使用可以提高视觉定位的准确性；能够确保机械臂转动的准确性。