一种视觉定位机器人拧钉机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种视觉定位机器人拧钉机构，包括基座、第一转轴、第一机械臂、第二转轴、第二机械臂、第三转轴、升降机构、视觉相机和自动拧钉机构；所述第一机械臂一端通过第一转轴与基座枢接，另一端通过第二转轴与第二机械臂的一端枢接；所述第二机械臂另一端通过第三转轴连接升降机构和视觉相机；所述视觉相机镜头向下，机身与自动拧钉机构平行；所述自动拧钉机构设置在升降机构上，可在升降机构上上下移动。本实用新型通过视觉相机抓捕位置，定位精准，不容易出现偏差，采用四轴机器人驱动拧钉机构，灵活性高，可以在机器人行程范围内任意打螺丝。
基本信息
专利标题 ：
一种视觉定位机器人拧钉机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922232973.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-13
授权号 ：
CN211465423U
授权日 ：
2020-09-11
发明人 ：
詹劲峰詹劲松陈八一
申请人 ：
江苏未来式科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴江经济技术开发区长安路东侧99号
代理机构 ：
苏州衡创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王睿
优先权 ：
CN201922232973.9
主分类号 ：
B23P19/06
IPC分类号 ：
B23P19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2020-09-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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