一种PCB板视觉定位机构
授权
摘要

本实用新型公开了一种PCB板视觉定位机构,属于视觉定位领域。包括:一次定位模块、吸盘机构、直线模组机构、视觉定位机构、二次定位模块;所述PCB板放置于一次定位模块中,所述一次定位模块位于直线模组机构的一侧,所述二次定位模块位于一次定位模块的一侧;所述吸盘机构、视觉定位机构分别固定于直线模组机构上,所述直线模组机构用于视觉定位机构、吸盘机构沿X轴、Y轴、Z轴三个方向移动。本实用新型一种视觉定位机构,使用视觉系统对PCB板进行定位,精确度很高,而且不会随着时间的推移而导致定位精度降低。

基本信息
专利标题 :
一种PCB板视觉定位机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022491983.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-11-02
授权号 :
CN213864512U
授权日 :
2021-08-03
发明人 :
邵舒畅解安东王璐王少启
申请人 :
苏州华匠智能科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市工业园区科营路2号中新生态大厦501室
代理机构 :
苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
李艾
优先权 :
CN202022491983.7
主分类号 :
B65H1/04
IPC分类号 :
B65H1/04  B65H3/08  B65H9/20  F21V33/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65H
搬运薄的或细丝状材料,如薄板、条材、缆索
B65H1/00
物件和垛堆分开用的支承或储存器
B65H1/04
适用于基本上水平地支承物件,例如用于从垛堆顶部分开
法律状态
2021-08-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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