本实用新型提供一种相机支架及视觉定位机器人，属于工业相机技术领域，包括：轴座；第一调节部，能够在轴座上沿第一方向调整位置；第二调节部，能够与第一调节部相对转动且在第二调节部上能够沿第二方向调整相机的位置，或者是，能够沿第二方向相对第一调节部调整位置且能够与相机相对转动；第三调节部，可拆卸地设置于相机和第二调节部之间、或第一调节部和第二调节部之间，适于调节相机在第三方向上的位置。本实用新型提供的一种相机支架，针对不同的工件和不同的工件放置位置，无需更换相机支架即可对相机的位置以及相机的角度进行调节，以保证相机的扫描范围和角度，从而保证相机扫描的精确度，节约了成本，并且调节方式简单方便，省时省力。