本实用新型提供一种机器人视觉定位镜头的安装调节装置，包括固定在机器人上的外壳，所述外壳右端开设竖向布置的通槽，所述外壳内部固定连接U型板，所述U型板内部转动连接调节螺杆，所述调节螺杆外端螺纹连接螺母座，且螺母座右端贯穿外壳上的通槽并与视觉定位镜头本体连接，所述外壳内部活动安装呈C形布置的带式防尘布且带式防尘布处在通槽左端，所述带式防尘布的两个活动端分别固定在螺母座上下两端，所述外壳内部四个棱角位置均转动连接纵向布置的滚轮且滚轮贴合在带式防尘布内壁上，该设计在四个滚轮作用下，使带式防尘布转动运动，可对通槽的暴露部进行封堵，有效避免外界杂质进入外壳内，提升工作效果，适应性好。