一种视觉散堆分拣装置
授权
摘要

本实用新型公开了一种视觉散堆分拣装置,涉及到散堆分拣装置领域,包括视觉散堆分拣装置本体,视觉散堆分拣装置本体包括外壳、工业相机和机械手,外壳的顶部固定安装有安装块一和安装块二,安装块一和安装块二的数量均为二个,工业相机固定安装在安装块一的顶部,机械手固定安装在安装块二的顶部,工业相机和机械手的数量均为二个,外壳的顶部设置有框架,框架的内侧壁上固定安装有分隔板,框架内设置有凹槽一、凹槽二、凹槽三和凹槽四,凹槽一和凹槽二设置在框架内靠近工业相机的一侧,该一种视觉散堆分拣装置,便于使用,功能多样,具有良好的发展前景。

基本信息
专利标题 :
一种视觉散堆分拣装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921528003.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-16
授权号 :
CN210594314U
授权日 :
2020-05-22
发明人 :
祁勇田智勇
申请人 :
上海考迈机器人有限公司
申请人地址 :
上海市嘉定区华亭镇高石公路2708号1幢1层B区
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921528003.7
主分类号 :
B65G65/23
IPC分类号 :
B65G65/23  B65G65/00  B65G65/32  B07C5/34  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G65/00
装载或卸载
B65G65/23
倾倒并排空容器的装置
法律状态
2020-05-22 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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