本实用新型公开了一种基于机器视觉和PLC控制的水果分拣与大小分级包装系统，包括上位机、视觉检测单元、下位机、视觉筛选处理单元、大小分级单元和若干个包装单元，所述视觉检测单元的摄像头与上位机电连接，且摄像头与视觉检测单元的滚动件相配合；所述下位机与上位机电连接，且下位机与视觉筛选处理单元的执行组件、视觉检测单元的上料结构和包装单元电连接；所述上料结构的前部设有滚动件，滚动件的前部设有执行组件，执行组件的前部设有大小分级单元；所述大小分级单元的存储区与包装单元对应连接。本实用新型将现有的人工处理方式变更为全自动系统作业，节省了人力资源，降低了人工识别误差率，提高了果农经济投入及水果产值效益。