一种带辅助夹持装置的无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人
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摘要
一种带辅助夹持装置的无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人，其特征是它包括：一车架，该车架呈一字形结构；一主动行走装置，该主动行走装置安装在车架的两端上；一结构对称相同的左叉臂和右叉臂，左叉臂和右叉臂分别安装在车架的左端和右端，二者之间的距离可调，以使插入车轮后能作相向运动将车轮抬离地面；一转向轮，该转向轮通过安装在左叉臂和右叉臂上的从动轮行走转向装置实现转向；一辅助夹持装置，该辅助夹持装置安装在左叉臂和右叉臂上，用于以防止晃动。本发明在保障搬运机器人动力和力学性能的前提下，省去了现有的有于夹持轮胎的中间的两根叉臂，不仅简化了整机结构，而且提高了其灵活性，大大降低了生产成本。
基本信息
专利标题 ：
一种带辅助夹持装置的无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922230288.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-13
授权号 ：
CN211447970U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
贾宝华赵建峰张雷高进杜兵兵王海涛
申请人 ：
江苏小白兔智造科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市建邺区邺城路19号A座202室
代理机构 ：
南京天华专利代理有限责任公司
代理人 ：
瞿网兰
优先权 ：
CN201922230288.2
主分类号 ：
E04H6/06
IPC分类号 ：
E04H6/06 E04H6/12
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04H
专门用途的建筑物或类似的构筑物；游泳或喷水浴槽或池；桅杆；围栏；一般帐篷或天篷
E04H6/00
停放汽车、铁路车辆，飞机，船只或类似车辆的建筑物，例如，汽车库
E04H6/02
小型车库，例如，存放一两辆汽车用的
E04H6/06
具有移动或提升车辆用的设备的
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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