一种无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人，其特征是它包括：一车架（100），该车架呈一字形结构；一主动行走装置（140），该主动行走装置安装在车架的两端上；一结构对称相同的左叉臂（200）和右叉臂（300），左叉臂和右叉臂分别安装在车架的左端和右端，二者之间的距离可调，以使插入车轮后能作相向运动将车轮抬离地面；一转向轮（345），该转向轮通过安装在左叉臂和右叉臂上的从动轮行走转向装置（340）实现转向，以满足车辆搬运机器人的行驶要求。本实用新型在保障搬运机器人动力和力学性能的前提下，省去了现有的有于夹持轮胎的中间的两根叉臂，不仅简化了整机结构，而且提高了其灵活性，大大降低了生产成本。