夹爪装置

授权

摘要

本实用新型涉及一种夹爪装置，包括：底座；夹紧机构，包括柔性连接在所述底座上一组夹块；联动机构，包括设置在所述底座上的第一导轨，和滑动连接在所述第一导轨上的导杆，以及一端柔性连接在所述导杆上的一组连杆，所述连杆的另一端柔性连接在所述夹块上；伸缩驱动单元，与夹块传动连接并用于驱动所述夹块沿与第一导轨轨迹方向垂直的方向运动。本实用新型在避免物料滑动造成划伤的同时，拥有更简的结构，更低的制造成本和更高的效率。

基本信息

专利标题：

夹爪装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921469277.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-05

授权号：

CN211164018U

授权日：

2020-08-04

发明人：

苏舟肖天宝施宣权杨迅高云松黄祥虎高云峰

申请人：

大族激光科技产业集团股份有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区深南大道9988号

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司

代理人：

郭光美

优先权：

CN201921469277.3

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08 B65G47/90