机器人、机械臂及夹爪机构
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种机器人、机械臂及夹爪机构。夹爪机构包括：驱动件；第一夹持结构，第一夹持结构包括第一摆动组件与第一弹性夹持件，第一弹性夹持件活动连接于第一摆动组件，第一弹性夹持件上设有第一抵接部，第一弹性夹持件用于在第一抵接部被抵触后弹性回缩；及第二夹持结构，第二夹持结构包括第二摆动组件与第二弹性夹持件，第二弹性夹持件活动连接于第二摆动组件，第二弹性夹持部上设有第二抵接部，第二弹性夹持件用于在第二抵接部被抵触后弹性回缩；第一摆动组件和/或第二摆动组件与驱动件连接，以调节第一弹性夹持件与第二弹性夹持件的间距。
基本信息
专利标题 ：
机器人、机械臂及夹爪机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114516068A
申请号 ：
CN202210289828.8
公开（公告）日 ：
2022-05-20
申请日 ：
2022-03-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
金毅鄢烈忠邹群闫瑞君
申请人 ：
深圳市普渡科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷1栋A座501
代理机构 ：
华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
章上晓
优先权 ：
CN202210289828.8
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2022-06-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 15/08
申请日 : 20220323
申请日 : 20220323
2022-05-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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