本实用新型提供一种机械拨手及机器人，涉及煤炭生产设备的技术领域，该机械拨手包括安装组件、导向头和拨杆装置；所述安装组件用于与驱动装置连接，在所述驱动装置作用下，所述安装组件能够沿第一方向和沿第二方向往复运动；本实用新型提供的机械拨手能够与驱动装置连接，在驱动装置的带动下，能够沿第一方向移动和沿第二方向移动；该机械拨手上的导向头朝向与运送煤炭的运输带运输方向相对，导向头能够将运输带上的煤炭中的矸石导向两侧，使矸石靠近运输带的边缘；机械拨手的拨杆装置能够将位于运输带边缘的矸石拨离运输带，从而实现矸石与煤炭的分离。